性格の不一致で、別居中(3月で2年になります)です。
調停が先日終わりましたが、向こうが途中で応じる姿勢を見せましたが、親権・養育費の話が出てくると、『考えるのが嫌だ。そもそも離婚したくない』といい始め、別居ということで、こちらが譲歩しました。調停員の方も、よく説得してくださったように感じますが、ダメでした。

性格の不一致で、裁判まで持ち込むのは、かなり難しいかと思いますが、再度調停にするか、自力での協議をするか、協議の際にも弁護士をつけた方が成功するか、正直、悩んでいます。
娘のためにも、こじらせたくないのですが、何かよい方法はありますか?

一度、弁護士に相談されたらどうでしょう。

親権と養育費の問題だけであれば、裁判の
ほうが早いとは思います。
ただ、後の履行の問題その他を考えると
調停で解決したほうがよいかもしれません。
弁護士をつけても、かわりないかもしれません。

> 親権と養育費の問題だけであれば、裁判の
> ほうが早いとは思います。

子供のことがあるので、離婚に応じたくないのだと思いますが。

一度、弁護士さんに相談してみます。
早速のご回答、本当にありがとうございました。