たびたび失礼します。

円満調停の場合は家裁からの通知日に両者そろって話し合いになるのでしょうか？

離婚調停だと、お互いが会わないように、
別の日に、家裁に呼び出されるようなことを聞きましたが・・・・

お答えいただけると、ありがたく思います。

円満調停も、離婚調停も、夫婦関係調整調停といいます。
同じ日に、交互に呼ばれるのが普通です。