先日、妻と子供が家を出て実家にこもり、私の生活態度が悪い為か私の実家（父母）で、妻の父母と私と話し合いを強行するとの強引計画が持ち上がりました。私はそれを避けようと妻の父母の元へ行き妻と子供を返すよう悪いところは反省し直すように話を
しようとしたが、話にならずののしられ、返せないといわれました。以後連絡は弁護士を立て連絡するとの話になり、現在まで連絡がありません。相手側の連絡があってから動くべきでしょうか。

もう少し、詳しい事情を弁護士に話し、
相談してみてください。
但し、互いに、弁護士を立てて話すしかないかも
知れません。