お聞きします。
2年ほど前に離婚し、10歳の娘を引き取り昨年再婚し、今の主人と娘と3人で生活しております。
前夫とは借金、ギャンブル（カジノ、マージャン等）で定職についておらず、逮捕歴もあり、離婚しました。
逮捕されたころに離婚を切り出しましたが娘が小2になるまではだめだといわれ、小2になって離婚しましたが、、親権を前夫に渡さないと離婚に応じないといわれ、養育権は私にありますが警察沙汰や、子供のこれからの福祉や養育を考えるとどうしても前夫との生活はやっていけないとおもい、親権をわたし、離婚しましたが、娘の希望、状況を考えると親権を取り戻したいとかんがえております。
養育費は月に5万ですが5ヶ月ほど前から養育費をいれてもらえなくなりました。
家庭裁判所での親権取り戻しを行ってとりもどすことは可能なのでしょうか？
それから前夫がなくなった場合に借金等が残っていたら娘に降りかかってくるのでしょうか？財産放棄した場合で娘にマイナスになることはあるのでしょうか？

可能かと思います。
ただ、状況をみて行動されたほうがよいでしょう。
再婚したてで、親権の変更を申立をし、相手の感情を
傷つける可能性はあります。
監護者であれば、それほど問題がないので、
その指定を取るという方法もあります。
子供は小さい場合は、親権者でなければ、できないことも
少ないかと思います。
相続放棄で、マイナスはありません。