離婚後２年経過してから息子が自傷行為をするなど精神的に不安定になってしまいました。現在カウンセリングに通っているのですが、判明した原因が元主人から受けていた暴力だそうです（虐待とまではいかないのですが、躾と称して日常的に殴る蹴るをしていました）

今のところ養育費として月３万円受け取っているのですが、息子のカウンセリングには私の同伴が原則なために、その都度会社を休まなければなりません。その上、自傷行為を止めさせるために会社を遅刻したり学校から呼び出しがかかって早退したりと収入面でも影響が出てきています。養育費月３万円では生活がおいつかない状況です。

元主人には息子への暴力の慰謝料、そしてカウンセリング同行のための収入損失の補填を請求したいのですが、可能でしょうか？ちなみに息子が受けた暴力の診断書も写真もありません。心療内科医の診断書のみあります。

弁護士による面談の相談が適切かと思います。
損害賠償が可能か、証拠の点で難しい点があるかと思います。
むしろ、養育費の増額の調停を出すほうがよいのではと
思います。