遺言の無効を訴えられた時、遺言執行者が被告になるというのは本当ですか？

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そういう場合もあります。

相続人でない人に、遺贈した場合で、遺言執行者が選任されている
場合などです。

相続人だけで、相続させると書いてある場合は、遺言執行者が
被告になることはないと思います。