お世話になります。

平成7年に私の父が亡くなりました。同年に相続人全員による遺産分割協議が行われ、遺産分割協議書が作成されました（金融機関が作成しました）。

しかしながら、当時私は未成年だったため、遺産分割協議書上、特別代理人として私の母方の祖父が実印にて押印しています。特に祖父が特別代理人になる申し立てを家裁にしている形跡は残っていません（そもそも利益相反の関係から祖父が特別代理人になれるか判りませんが…）。

この場合、遺産分割協議は有効に成立するのでしょうか。
ご教示いただけると幸いです。

家裁に特別代理人の申請がなければ、無効かと考えます。