一度、その文書を持って弁護士に相談されることを勧めます。相手の弁護士が言っていることが理解できないものもあります。当事務所の相続相談は無料なので、電話で予約してみてください。
限定承認は、相続人全員の同意が必要なので、難しいかと思います。そもそも、30年前に亡くなった方の債務は時効により消滅している可能性が高いので、限定承認も、相続放棄も必要ないかと通常では考えられます。残るのは、遺産分割の話かと存じます。
相続の放棄がよいかと思いますが、一度、事務所の無料相談を受けてもらえませんか。相続の放棄なら、15万円(消費税別)でお受けできます。但し、戸籍の取り寄せの実費はかかるものと思います。