友達に170万円を貸しました。これから返済方法を具体的に決めていく話でしたが、連絡が途絶えギミになってきました。
今後、貸したお金をもみ消されないためにはどんな書類を誰に頼んで作ればいいのでしょうか？

まず、借用書を作ってください。
次に、返済計画書を作らせて、その計画どおりに
返済するかチェックすることが必要です。

それでもだめな場合は、裁判を起こすか検討してください。