自分の家を貸してました。今まで家賃滞納があったりしましたが、色々ありました。今度更新になりますが、今度２年後には、家を壊して、建て直しをしてもどりたいのですが、今度契約するとき、公正証書で契約するつもりですが、建て直しをする時は出て行ってほしい、以前から言ってますが、出てもらうことが出来るでしょうか
また。２年後に出ていかないで、居座れたらどうしたらいいのでしょうか、一生もどれないのでしょうか、もう年なので、老後と考えてます。どのような契約をしたらよいのでしょうか。弁護士の先生に頼んだほうがいいのでしょうか　お願い致します

まず、弁護士に相談することを勧めます。
弁護士に依頼するのではなく、相談をしてください。