借入債務者が保証人欄に、本人の承諾を得ず勝手に母親の名前を
書
き入れた場合、その件を全く知らなかった母親に債務を保証する義務が
生じますか?
また、本人が自己破産申請をするのにこの点が障害と
なりますか?

あまり、気にされなくてもよいかと思います。

母親には、責任はありません。