主人の会社と主人個人の借入金の保証人になっています。
離婚をする場合、銀行は保証人をどのようにすることが多いのでしょうか？

ご主人が、他に保証人を用意し、あなたの
保証人を解除してくれない限り、あなたの
保証人は抜けません。
離婚の交渉のときに、条件としてだされたほうが
よいでしょう。

主人が12/5に民事調停の申し立てをしてきました。
私は弁護士さんに依頼をしようと思っておりますが、何時頃依頼をしに行ったらいいでしょうか？

なんの調停かわかりませんが、弁護士に委任するか
否かはわかりませんが、一度相談されたらどうでしょう。