駐車場によく罰金５万とか２万円請求しますと書いてありますが、長時間おかれた場合は、警察に連絡した場合は、これは本当に請求できるものですか、レッカー移動された場合は請求出来るものですか、教えてください

警告文と考えていいでしょう。
但し、これをみて駐車した場合は、悪質として
駐車料金以上の損害賠償が認められる場合も
あるでしょう。