昨年の１０月３１日に車と自転車との接触事故に遭いました。
私は、自転車、相手は左折私は直進。お互い信号は青、救急車は呼ばず、すぐ近くに整形外科があった為、そこに受診　特に異常はありませんでした。　頭も打っていたので、違う病院でレントゲン、CTをとりました。　むち打ちと診断されました、　腰は捻挫でした。　現在は、自分の健康保険を使ってむち打ちの受診をしています。　　此処からが本題です。　自賠責は越えて任意保険ですが、慰謝料が、３１万でした。
後遺症認定は付かず。　損保会社に慰謝料の金額に不満を伝え、後日送付された書類では、４２万円に慰謝料があがっていました。
これが妥当な金額なのでしょうか？　
加害者は一度自宅に来て以来なんの音信不通、　加害者の誠意が見えません。　分からない事だらけなもので…　後遺症認定は不服申し立てする予定なのですが、やはり、弁護士を立てた方が良いのですか？
慰謝料の金額、後遺症認定の付かない、　加害者の誠意　不満だらけです。　どうしたらいいですか？

なんともわかりません。なぜ慰謝料が31万円なのか４２万円なのか
わからないので、妥当な数字か否かわかりません。
資料をもって、交通事故の無料相談や、示談あっせんを受けてみてください。