先日バイクと事故をして過失割合についてご相談があります。

当方は信号のない道路で、駐車場より右折で出庫しました。
その際に進行方向に車体が真っ直ぐの状態になっている状態で、前方よりバイクが対向車線をはみ出して走行してきました。
正面衝突を避けるために若干ながら左へハンドルを切った際に
右Fr部からRrにかけてバイクと接触しました。

保険会社の言い分としては、駐車場から出てきたあなたが悪いとのことなのですが、こちらの車は進路方向に対して車体が真っ直ぐな状態なので、直線対直線でのバイクの対向車線はみだしと捉えて9(バイク)：1(車)なのか、それとも右直による過失で1(バイク)：9(車)になるのでしょうか？

路外車（四輪）とバイクとの過失相殺は、

基本は、路外車９対バイク１です。

正面衝突を避けるために若干ながら左へハンドルを切った際に
右Fr部からRrにかけてバイクと接触しました。

この事故の状況が理解できません。

なぜ、左にハンドルを切ったか

なぜ、右にぶつかったのか

バイク９対路外車１ということはありえないのでは

と思います。

近くの無料法律相談を受けてみるとよいでしょう。