昨日、午後17時30分ごろ、原付バイクを運転していたところ、前に軽自動車が止まっていることを確認し、その車が走り出したので、私も一緒に走り出しました。後方確認をし、もうすでに前の軽自動車は行ったと勝手な勘違いから左折しようとしたところ、軽自動車は止まっており、ブレーキをかけたのですが、止まり切れず、後ろに衝突してしまいました。怪我はなく、軽自動車の後ろバンパーが凹み、傷が付いてしまいました。ただちに110番通報をしました。
自賠責保険にしか加入しておらず、相手方から、代車代と修理費を請求すると言われました。近くにいた私の母親が相手方に対し、
代車代を出せと脅したと申したところ、相手方がかなりげきこうしてしまい、母親が謝る形でその方も落ち着きを取り戻していただけました。ですが、初めての事故だったものですから、自分でもどのように対処したらいいのかが、全く分からず、不安で食事も喉を通りません。（高額な請求をされるのではないかなど）
山本先生、お忙しいところ大変恐縮なのですが、よろしくお願いいたします。

メールにて回答させていただきました。